Perfect Welding

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Perfect Welding

HTW Robotic Welding Cell

ROBOTERSCHWEISSZELLE FÜR VOLLAUTOMATISIERTES SCHWEISSEN

Schweißprozesse: MIG/MAG, CMT, Wig, Arctig, Plasma
 
Modular, kollaborierend und flexibel: Die "Handling-to-Welding" Roboterschweißzelle fügt Bauteile unterschiedlicher Geometrien und Werkstoffe. Den Job erledigen dabei zwei Roboter: Der Handling-Roboter bringt die Werkstücke in Position, der zweite Roboter schweißt. Je nach Konfiguration der Zelle stehen Schleusen für den Bauteil-Ein- und Austransport zur Verfügung. Darüber hinaus sind verschiedene Positionierer, ein TCP-Vermessungssystem, ein Brennerreinigungssystem, ein Greifer-Bahnhof oder ein Kontaktrohrwechselsystem möglich.

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WIRTSCHAFTLICH UND ZUKUNFTSSICHER

 

HTW ROBOTERSCHWEISSEN

  • Individuell konfigurierbare Module
  • Vollautomatisiertes Schweißen und Bewegen der Bauteile
  • Synchrones Zusammenspiel von Systemsteuerung, Schweißgerät und Roboter
  • Selbständiger Kontaktrohr- und Brennerwechsel
  • Schnittstellen zu gängigen ERP-Systemen

ALLES AUS EINER HAND



UMFASSENDE BERATUNG UND PLANUNG

/ Machbarkeitsstudien

/ Konzeption und Engineering

/ Simulation aller Abläufe (Roboter, Peripherie-Komponenten)



MASSGESCHNEIDERTE ROBOTERSCHWEISSZELLEN

/ Individuell konfigurierbar

/ Anwendungsspezifische Funktionen

Schweißen von komplexen, winkeligen Bauteilformen



AUTOMATISCHE JOBWAHL

/ Der Bediener wählt das gewünschte Bauteilprogramm auf der Systemsteuerung HMI T21-RS

/ Schweißjobs werden vom Bauteilprogramm automatisch aktiviert



ZUKUNFTSORIENTIERTES DATENMANAGEMENT

/ Bauteilbezogene Aufzeichnung der Schweißparameter

/ Vergabe von Seriennummern zum Rückverfolgen von Bauteilen

/ Datenschnittstelle zu Drittanbieter-Software

SCHWEISS-JOBS OFFLINE PROGRAMMIEREN UND SIMULIEREN

Fronius Pathfinder erhöht Komfort und Wirtschaftlichkeit: Die Software ermöglicht das Erstellen und Parametrieren von Schweißprogrammen abseits der Anlage – noch während die Roboterschweißzelle Bauteil für Bauteil schweißt.

Pathfinder erkennt Achslimits, berechnet Startpunkte, Endpunkte, Anfahrtswege und setzt selbständig Teach-Punkte. Störkonturen werden visualisiert und Brenneranstellungen rechtzeitig korrigiert.

Automotive

Pathfinder Funktionen

  • Automatisches Generieren der Schweißnähte entlang einer Bahn
  • Eckschweißfunktion - automatisches Anpassen von Geschwindigkeit und Schweißbahn
  • Variables Einstellen der Brenner-Neigung
  • Schweißnahtsuche mit Draht oder Gas-Düse
  • Definieren der Prozessparameter und Schweißeigenschaften
  • Auswählen der Roboterkonfiguration
  • Festlegen der Werkzeugwechsel
  • Unbeschränktes, automatisches Verwalten aller Roboterachsen
  • Mehrlagenschweißen und automatisches Generieren von Durchgängen
  • WPS-Schweißdatenbank und mehr...

DIE PLATTFORM

HANDLING- UND SCHWEISSROBOTER

Erledigen im Zusammenspiel den Job. Der Handling-Roboter ist auch für Bauteilpositionierung und -abtransport zuständig.

SYSTEMSTEUERUNG HMI T21-RS

  • Intuitiv bedienbarer Touch-Screen
  • Koordiniert die Systemkomponenten, vom Roboter bis zum Greifer-Ablagesystem
  • Highlights: 3D-Echzeit-Darstellung und Programmeditor für die Festlegung aller Programmabläufe
  • Q-Maser Editor: Live-Ansicht der Schweißparameter, Überwachung von Grenzwerten
  • Benutzerverwaltung mit individueller Berechtigungsvergabe und Sprachauswahl

ROBOTERSTEUERUNG

Steuert die Bewegung von Handling- und Schweißroboter und sorgt für vollsynchronisierte, koordinierte Schweißabläufe. Die Programmierung ist einfach und intuitiv. Der Bediener hat vollen Zugriff auf Schweißparameter und Korrekturen.

BRENNERSYSTEME

Verschiedene Brennersysteme – abhängig von Schweißprozess und Bauteilgeometrie.

TPS/I ROBOTICS STROMQUELLE

Integriertes Roboter-Interface zur reibungslosen Kommunikation zwischen Roboter und Stromquelle.

Mehr über die TPS/i Schweißgeräte

REINIGUNGS-, VERMESSUNGS- & WECHSELSTATIONEN

  • Wechselstationen für Brenner- & Kontaktrohre
  • Brennerreinigung
  • TCP-Vermessung
Mehr über Robacta CTC

PERIPHERIE

Greifer-Ablagesystem
Bauteilschleusen
Regalsysteme
Verschiedene Positionierer

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