Drut spawalniczy jako czujnik. Teraz z jeszcze większymi możliwościami dla firm i integratorów
Wraz z rozwojem technologii WireSense, Fronius na nowo definiuje precyzję w spawaniu zrobotyzowanym. Opatentowany system wspomagania, który z powodzeniem stosowany jest w przemyśle motoryzacyjnym od lat, jest teraz znacznie bardziej wszechstronny. Po raz pierwszy oferta jest skierowana także do sektora Yellow Goods, Commercial Transportation oraz szeroko pojętego przemysłu obróbki metali. Od teraz dokładność technologii WireSense jest satysfakcjonująca we wszystkich typowych geometriach spoin, w tym także w konstrukcjach stalowych, przy budowie zbiorników oraz w przypadku elementów ze stali chromowo-niklowej.
Pomimo wysokiej staranności w produkcji przemysłowej z użyciem zrobotyzowanych systemów spawania często występują niedokładności ze względu na tolerancje mocowania elementów lub poprzedzające procesy. Stanowi to wyzwanie dla firm i integratorów robotów. Dzięki systemowi wspomagania robota WireSense firma Fronius stworzyła przełomowe rozwiązanie: drut spawalniczy staje się czujnikiem do określenia dokładnego położenia elementu. Dzięki temu możliwa jest precyzyjna reakcja na rozbieżności położenia i odpowiednia korekta przebiegu spoiny spawalniczej. Pozwala to ograniczyć liczbę poprawek i wybrakowanych elementów do absolutnego minimum.
Drut spawalniczy jako czujnik – rewolucyjny pomysł
Technologia WireSense wykorzystuje drut elektrodowy nie tylko do spawania, ale także do pomiaru geometrii elementów. Dzięki wysokiej częstotliwości odwracania ruchu drutu, system wykrywa precyzyjne geometrie elementów i spoin, krawędzie, różnice wysokości i szerokości rowków — i to bez osprzętu w postaci dodatkowych czujników. WireSense okazuje się niezastąpiony zwłaszcza w przypadku powierzchni odbijających światło, takich jak aluminium, ponieważ systemy optyczne, takie jak kamery, często zawodzą.
„Pomiar odbywa się w oparciu o kontakt poprzez zwarcie bez spawania i działa ze wszystkimi typowymi spoiwami” - wyjaśnia Philipp Schlor, Strategic Product Manager we Fronius International. „Urządzenie spawalnicze Fronius, iWave lub TPS/i, wykrywa krawędzie lub miejsca styku blach i przesyła te informacje do sterownika robota. Sterownik porównuje dane z zaprogramowaną ścieżką i automatycznie koryguje Tool Center Point (TCP), dzięki czemu spoina jest zawsze spawana dokładnie w żądanym miejscu”.
Nowa wersja – nowe możliwości stosowania
Nowa wersja WireSense obsługuje teraz wszystkie geometrie spoin: spoiny pachwinowe, spoiny czołowe, spoiny brzeżne i skomplikowane kształty. System wspomagania robota nadaje się również do elastycznego i niezawodnego stosowania z materiałami takimi jak stal, stal nierdzewna, aluminium i stopy CrNi. To sprawia, że jest atrakcyjny w znacznie większej liczbie zastosowań — zwłaszcza dla firm, które pracują z różnymi grubościami blach i wymagającymi geometriami. Nawet materiały o grubości powyżej 4 mm mogą być teraz niezawodnie wykrywane i obrabiane.
Korzyści dla integratorów i firm
WireSense jest doskonałym przykładem przejścia na inteligentną produkcję. Ma różnorodne zalety, które prawdopodobnie przekonają integratorów, w tym między innymi:
- Precyzyjny pomiar położenia nawet przy trudnym dostępie do elementów
- Niezawodna jakość spawania, niezawodność procesu i powtarzalność
- Wykrywanie grubości blach od 0,5 mm
- Ocena rozmiarów szczelin do automatycznego wyboru zapisanych parametrów spawania
- Redukcja ilości poprawek i wybrakowanych elementów nawet o 100%
- Brak dodatkowych czujników: bez kamer, kalibracji, konserwacji
WireSense wykorzystuje precyzję komponentów CMT
Warunkiem korzystania z systemu wspomagającego jest sprzęt gotowy do CMT, składający się z jednostki napędowej Robacta Drive CMT i pasującego bufora drutu CMT oraz pakietu oprogramowania WireSense — samo oprogramowanie CMT nie jest wymagane. Integracja odbywa się za pośrednictwem urządzenia spawalniczego Fronius, które błyskawicznie przekazuje sygnał czujnika do sterownika robota. Fronius ściśle współpracuje z producentami robotów, dlatego najpopularniejsze roboty mogą bez problemów przetwarzać sygnały WireSense.
Darmowa aktualizacja o nowe funkcje
Dobra wiadomość dla wszystkich, którzy już korzystają z Fronius WireSense: darmowa aktualizacja oprogramowania wystarczy, aby korzystać ze wszystkich nowych funkcji od połowy 2026. Rada: Może być również konieczna aktualizacja robotów - w celu uzyskania dalszych informacji prosimy o kontakt z producentem robotów. „Wielu naszych klientów korzysta już ze sprzętu, tj. jednostki napędowej Robacta Drive CMT, ale jeszcze nie z WireSense. Teraz nadszedł czas, aby wykorzystać pełny potencjał tego sprzętu” - podkreśla Schlor. „WireSense to funkcja oprogramowania, którą w tym przypadku można aktywować bez dodatkowych komponentów, aby w pełni wykorzystać poniesioną inwestycję”.
Firmy, integratorzy i zainteresowani mogą bezpośrednio kontaktować się z ekspertami Fronius lub uzyskać dalsze informacje tutaj: https://www.fronius.com/pl-pl/poland/spawalnictwo/informacje-o-produkcie/systemy-wspomagajace-robota
Despite the great care taken in industrial production with robot welding systems, inaccuracies still occur due to clamping tolerances or upstream processes. A challenge for companies and robot integrators alike, Fronius has created a pioneering solution with the WireSense robot assistance system. WireSense turns the welding wire into a sensor to precisely determine the position of the component, making it possible to react precisely to positional deviations and correct weld paths accordingly. Rework and component rejects are thereby reduced to an absolute minimum.
The welding wire as a sensor—a revolutionary idea
WireSense uses the wire electrode not only for welding, but also for measuring component geometries. Thanks to the high-frequency, reversing wire movement, the system detects precise component and seam geometries, edges, height differences, and air gaps—and all without any additional sensor hardware. The benefits of WireSense are particularly pronounced on reflective surfaces such as aluminum, where optical systems such as cameras often fail.
“The measurement is contact-based and works on the basis of a weld-free short circuit being established. What’s more, WireSense is compatible with all standard filler metals,” explains Philipp Schlor, Strategic Product Manager at Fronius International. “The Fronius welding machine—an iWave or TPS/i—detects edges or impacts and transmits this information to the robot controller. This then compares the data with the programmed path and automatically corrects the tool center point (TCP), ensuring that the seam is always welded at exactly the desired location.”
New version, new application possibilities
The new WireSense version now supports all seam geometries: fillet welds, square butt joints, flange welds, and complex, rounded shapes. It can also be used flexibly and reliably with materials such as steel, stainless steel, aluminum, and CrNi alloys, making it attractive for significantly more applications—especially for companies that work with varying sheet thicknesses and complex geometries. Even thicker materials of 4 mm and more can now be reliably detected and processed.
Advantages for integrators and companies
WireSense is a prime example of the transition to intelligent manufacturing. It offers a number of advantages that benefit system integrators in particular:
- Precise position measurement even with difficult component accessibility
- Reliable weld quality, process security, and repeat accuracy
- Detection of sheet thicknesses from 0.5 mm
- Evaluation of gap sizes for automatic selection of stored welding parameters
- Reduction of rework and rejects by up to 100%
- No additional sensors: no cameras, calibration, or maintenance required
WireSense utilizes the precision of CMT components
The assistance system requires a CMT-Ready setup consisting of the Robacta Drive CMT drive unit and the corresponding CMT wire buffer as well as the WireSense software package (the CMT software itself is not required). It is integrated via the Fronius welding machine, which transmits the sensor signal to the robot controller at lightning speed. Fronius works closely with robot manufacturers so that all the most common robots can process WireSense signals without issue.
Free update for new features
The good news for all existing Fronius WireSense customers? A free software update will be all it takes to enjoy all the new features from mid- 2026. Tip: An update may also be needed for the robots too—please contact the robot manufacturer for more information.
“Many of our customers are already using the hardware, i.e., the Robacta Drive CMT drive unit, but not yet WireSense. Now is the perfect time to exploit the full potential of this powerful solution,” emphasizes Schlor. “WireSense is a software-only feature, which in this case can be activated without additional components to extract the maximum benefit from an existing investment.”
Companies, integrators, and anyone else interested in the WireSense solution can contact the Fronius experts directly or obtain further information here: https://www.fronius.com/en/welding-technology/product-information/robot-assistance-systems