Sveising for et bedre klima

Som mange andre store suksesshistorier, startet også den tidligere lastebilsjåføren Robert Bloos Senior i en garasje. Allerede da sto det klart for ham: "Man fyrer bare med tre." Men hver gang han kom hjem etter en lang arbeidsdag på vinteren, var leiligheten kald. På 70-tallet ble det nemlig bare solgt vedovner som måtte fylles på manuelt. Hvis man ikke var hjemme, slukket ovnen. Dette gjorde ham frustrert, og han begynte å eksperimentere på det lille verkstedet sitt. Bloos ønsket å kunne fyre like behagelig med ved fra egen skog som man kunne med fossilt brensel. Derfor måtte han automatisere matingen av ovnen sin. Resultatet av den intensive uttestingen ble en absolutt verdensnyhet: det første matesystemet for flis.
Like komfortabel som en oljeovn, men samtidig miljøvennlig og lite vedlikeholdskrevende
De første flisfyrte anleggene med automatisk vedmating oppsto i en garasje, men i dag har det tyske familieselskapet produksjon både i Gunzenhausen og Heidenheim. Med 330 ansatte og en produksjonsdybde på 85 % produseres det skreddersydde varmeanlegg på 30 til 990 kW. De leveres til hele verden. I dag fyrer tusener av fornøyde kunder i over 40 land i verden med de pålitelige, nesten vedlikeholdsfrie anleggene til den oppfinnsomme varmepioneren. Det genereres bare så mye varme som trengs – av et klimanøytralt, fornybart brennstoff. Ikke bare i Europa, USA og Canada, men også i Malaysia og New Zealand satses det på kvalitetsstempelet “made in Germany”. Heizomat er ASME-sertifisert for den verdensomspennende eksporten. Sertifikatet fra American Society of Mechanical Engineers anerkjennes internasjonalt i over 100 land. Det viser at produktene oppfyller kravene i den strenge ASME-koden og de dermed forbundene sikkerhetsstandardene.
Innovativ og økologisk fyring
Tidligere var flisovnene kun for privatkunder, borettslag og bønder, men i dag kan også nærings- og industribedrifter nyte godt av den langt på vei klimanøytrale fyringen med tre. Selv trepaller med spiker kan brennes uten problemer i Heizomat-systemet.
Å levere inn treavfall koster penger – selv frakten er en utgift. Men den som fyrer med treavfall, sparer ikke bare det det koster å bli kvitt treavfall, men også det det koster å kjøpe nytt brensel. Asken som oppstår, inneholder verdifulle mineraler og kan brukes som naturlig gjødsel. På denne måten bidrar man til en økologisk kretsløpsøkonomi i henhold til familien Bloos: Plant trær, høst trær, brenn trær, gjødsle trær. "Flisekretsløp" kalles det kjærlig hos Heizomat.
Manuel Vorbrugg, produksjonsleder ved Heizomat, forklarer: "Vi er den eneste produsenten som i tillegg til varmeanlegg leverer hele spekteret fra høste-, kutte -og transportsystemer til askeutvinning og avgassrensing. Våre siste innovasjoner er våre HeizoCont-containersystemer. Det er komplettløsninger som forener alt i hele varmekretsløpet fra flislagring til askeutvinning i en kompakt Plug-&-Play-løsning: sett opp ovnen, koble den til og fyr – uten omfattende ombyggingsarbeider. For industri- og næringskunder er varmecontainerne spesielt interessante, men også for kommunale borettslag."
Alltid fremtidsrettet – også ved sveising
Økende fagfolkmangel og kontinuerlig vekst gjør at mange bedrifter er avhengig av automatiseringsløsninger – det samme gjelder Heizomat. Ved sveising av varmekjeler satser bedriften i dag på tre robotsveiseceller fra Fronius som er utstyrt med offlineprogrammerings- og simuleringsprogramvaren Pathfinder.
"Uten automatisering måtte vi fått tak i flere kvalifiserte sveisere, men det er knapt mulig å få tak i på markedet i dag. Derfor valgte vi robotanlegg", fortsetter Vorbrugg. "Fronius overbeviste oss raskt. Allerede fra start sto sveiseutfordringene i sentrum. Kinematikken ble utformet på grunnlag av løsningen deres, ikke omvendt. I dag har vi tre robotsveiseceller med vendeposisjoneringsenheter som gjør nøyaktig det vi trenger: pålitelig sveising av perfekte sømmer."
Til byggingen av flisovner produseres det seriekomponenter – varmekjeler – i 6 mm tykk, varmvalset, ulegert stål S235JR med en komponentvekt på 700–950 kg som fuges gass- og vanntett. Stykkantallet for de enkelte komponentene ligger mellom 300 og 700, avhengig av behov.
Christoph Stieglitz, sveiseekspert, slår fast: "Pulse Multi Control-prosessen (PMC) er ideelt egnet til sveising av stålkjeler. Sammenlignet med manuell sveising oppnår vi betydelig høyere hastigheter med opptil 80 cm/min ved optimal rotgjennomtrengning. Sømmene er visuelt upåklagelige og av konstant høy kvalitet.”
PMC er en modifisert pulslysbueprosess som utmerker seg ved en kraftig, stabil lysbue og en finjustert, sprutfri dråpeløsning, samtidig som avsmeltingseffekten holdes høy. Selv toleranseømfintlige komponenter med varierende veggtykkelser kan uten problemer sveises med PMC. Lysbuelengde- og innbrenningsstabilisatorer sørger for nøyaktig regulering og dermed høy prosesstabilitet ved redusert strekningsenergi.
"Automatisert sveising gir betydelige fordeler", understreker Vorbrugg. "For det første kan vi tilpasse anlegget uten å stanse produksjonen. På den måten sparer vi oss for ulønnsom driftsstans. For det andre sveiser vi betydelig raskere enn vi gjør manuelt. I stedet for 6 timer bruker roboten bare 1 time og 40 minutter. Og for det tredje bruker vi betydelig mindre tid på programmering av sveiseroboten takket være bruken av offlineprogrammerings- og simuleringsprogramvaren Pathfinder."
Optimal sveiserekkefølge med Fronius Pathfinder
Det største plusset med offlineprogrammeringen i Pathfinder er at man kan opprette samtlige sveiserekkefølger utenfor robotanlegget. Man trenger ikke stoppe pågående sveisearbeider for å gjennomføre programmeringen. Ved hjelp av simulatoren kan feil oppdages før de skjer og sveiserekkefølgene optimeres. Slik blir for eksempel kollisjoner, overskridelser av aksegrensene eller singulariteter registrert og visualisert. Følgende funksjoner er spesielt tidsbesparende: kopiering, samkjeding, gruppering og speiling av sveisesømmer. Sveisesimuleringer kan foregå i sanntid eller i trinnløst regulerte hastigheter ved samtidig taktidsregistrering (sveisehastigheter, gassforstrømmingstid, fylling av endekratere osv.). Hvis man utelukkende skulle programmere sveiserobotene ut i fra anlegget, ville det kunne bety inntil ti ganger mer arbeid.
Punktnøyaktige sveisesømmer – gasstette varmekjeler
"Anleggene våre sveiser konstant i sømmidten", forklarer Stieglitz.for "For å gjøre dette, er de utstyrt med et automatisk sveisesømsøk, som fungerer slik: Roboten kjører mot komponenten med sveisetråden, merker seg punktet og lagrer koordinatene. Så snart alle nødvendige punkter på x-, y- og z-koordinatene er målt og registrert, sammenlignes disse med den virtuelle komponenten, og ved avvik korrigeres sveisebanen."
De eksakte posisjonene til sveisesømmene er en grunnforutsetning for at varmekjelene blir gass- og vanntette i forventet Heizomat-kvalitet. Derfor utsettes hver varmekjele for en 24-timers tetthetstest ved 9–11 bar vanntrykk, før den monteres i et av de etterspurte flisfyrte anleggene rundt i verden. Like viktig er de visuelt synlige sømmene – ikke minst i USA. Der krever ASME-standarden at også sveisesømmer som ikke er i et synlig område på kjelen skal være 100 %.
Alt under kontroll
Systemstyringen HMI T21-RS overvåker og koordinerer i tillegg til alle sveiseforløp også hver av komponentene som brukes i robotsveisecellen: robot, sveisestrømkilde, vendeposisjoneringsenhet, Tool Center Point-måling (TCP) og pistolrengjøring. Legendariske høydepunkter er programeditoren for fastsetting av alle kinetiske og sveisetekniske forløp samt sanntidsvisualiseringen i 3D. Siden sveiserne til en hver tid trenger god oversikt over aktuell anleggsstatus og alle deler av systemet på Heizomat, blir alle moduler og beskyttelsesområder visualisert – avhengig av den aktuelle tilstanden til sveisecellen. Styringens funksjonsomfang omfatter bruker- og programadministrering, feilmeldingsvisninger, takt- og stykktellere, språkveksling, anleggsstatusvisninger samt hele Power-administreringen (medieforsyningen).
"Vi har i Fronius funnet den samarbeidspartneren vi ønsket oss", oppsummerer Vorbrugg. "I selskapet vårt setter vi miljøet i fokus på alle områder, og vi ser på problemer som utfordringer. I tillegg har vi alltid noen for hånden som kan hjelpe oss videre. Kommunikasjonen flyter godt og samarbeidet er vennskapelig og hyggelig. Kort sagt: Godt, redelig kvalitetssamarbeid. Jeg er overbevist om at vi er godt rustet for fremtiden sammen med våre innovative, østerrikske sveiseeksperter."